做完俯卧撑，机器人居然出汗了......
2017-12-27 07:06:37 来源：未知 阅读：
当今市面上有各种各样的仿生机器人，但却很少看见真正拥有与人类在移动和环境互动方面相似的那一种。日本的研究人员正致力于解决这一问题，他们重新设计的机器人不仅可以模仿人类的动作，能够反馈人类完成这些动作的方式，甚至还会出汗！
Kengoro是一种新型机器人，设计理念着重于肢体灵活性和逼真的人形结构。
正如研究员在《科学机器人》杂志上发表的论文中解释的那样：传统仿生机器人的局限性在于它们是基于传统工程、机械、电子和信息学理论而设计的。相比之下，我们的目标是设计一个更类似于人类机能系统的仿生机器人，需要注意的点包括：肌肉骨骼的结构，感觉神经系统，以及大脑信息处理的方法，我们可以用这些来支持以科学为导向的目标，比如提供深入了解人类内部机制的参照。
这篇论文使用了Kengoro和与其类似的机器人Kenshiro作为如何实现这一意图的例子,事实上，整个机器人科学的问题都是致力于如何改进拟人化机器人的概念。
如果机器人拥有强大的手臂，但却僵硬、笔直、没有脖子，那它们的体型对于举重来说或许更有帮助，但这与人类的行为方式并不相同。如果想给机器人赋予拟人动作，就必须把人类的弱点和优点都放进机器人算法里。
研究人员将Kengoro与肌肉、关节、骨骼马达和支柱组合在一起后，让机器人尝试了一系列的普通运动练习，例如俯卧撑、小腿上提，这些练习都会被记录进测试结果。
对于仿生机器人能够出汗这个机制，科研人员是这样解释的：从本质上说，机器人身上的马达在运行过程中依靠水的流动来帮助冷却，这些水可以通过人工毛孔排出，从而更快地释放马达热量。
这是一项有趣且复杂项目，Yuki Asano等研究人员努力换来的成果是值得的，他们设想此类仿生机器人应用前景会非常光明。“仿生人”项目目前还在进行当中，期待在不久的将来，会有更多来自Kengoro给我们带来的惊喜。
如果机器人拥有强大的手臂，但却僵硬、笔直、没有脖子，那它们的体型对于举重来说或许更有帮助，但这与人类的行为方式并不相同。如果想给机器人赋予拟人动作，就必须把人类的弱点和优点都放进机器人算法里。
研究人员将Kengoro与肌肉、关节、骨骼马达和支柱组合在一起后，让机器人尝试了一系列的普通运动练习，例如俯卧撑、小腿上提，这些练习都会被记录进测试结果。
对于仿生机器人能够出汗这个机制，科研人员是这样解释的：从本质上说，机器人身上的马达在运行过程中依靠水的流动来帮助冷却，这些水可以通过人工毛孔排出，从而更快地释放马达热量。
这是一项有趣且复杂项目，Yuki Asano等研究人员努力换来的成果是值得的，他们设想此类仿生机器人应用前景会非常光明。“仿生人”项目目前还在进行当中，期待在不久的将来，会有更多来自Kengoro给我们带来的惊喜。
