上次我们在【“云网”恢恢，疏而不漏】的文章中讲过，武穴植保无人机大赛中担任“安全卫士”的“31智农云”是如何在“无人机安全管控系统”中完美执行了大赛植保无人机安全管控工作。

在这套先进的“无人机安全管控系统”中，除了“31智农云”外，还有一个很重要的“成员”，就是有着“核心大脑”称号的无人机飞行控制系统。现在让我们来进一步揭开这位“成员”的神秘面纱！

     飞控关键词

智能规划、自主作业、精准喷洒、RTK精确导航、自动避障、地形跟随、一键起降、电子围栏、云网管控........

        无人机和人类一样拥有一个“大脑”，精准的“大脑”能指挥无人机实现各种复杂的作业任务。如今市场上无人机整机样式种类较多，但是成熟、稳定的飞控系统却不多见。下面，让我们一起来了解一下博鹰“PALADIN-RTK”农业植保无人机飞控是如何在武穴大赛中担任多架无人机的“大脑”工作的。
 

        多种模式  适应性强

        具备手动模式、AB点模式、自主作业三种作业模式，各模式均支持手控高度、地形跟随（雷达定高）、高度精确保持（RTK）三种高度控制逻辑，可以适应各种地块的作业需求。
 

        多重保护  稳定可靠

        飞控开发过程以安全为先，任何功能都有相应的安全保护策略，确保飞机在信号丢失、电压过低、受到干扰等作业可能遇到的情况下具有紧急控制措施，确保飞机出现故障时不引起安全事故，最大程度降低损失。
 

        智能避障  简单实用

        自主作业提供了“障碍物提前标记，航线绕行”和“临时绕飞，继续执行”两种智能避障方案，前者可解决地块中固定障碍物影响航线问题，后者可解决固定和临时增加障碍物影响飞行的问题，不依赖于额外硬件，功能实用而使用简单。
 

        智能喷洒  不重不漏

        支持压力式喷头和离心式喷头（支持喷头和水泵分别控制）；实时喷洒量可随速度改变，确保喷洒均匀性；配合液位传感器和流量计可实现对药量和流量的实时检测，避免断药、堵喷头造成的漏喷。
 

        电药检测  断点续航

        高效电源管理实时监控电池电量，高精度液位传感器实时监控药箱药量，出现低电或断药（或人工添加断点）时飞机记录当前航点位置并自主返航，加药换电后飞机自动飞到断点继续开展喷洒作业。

        算法可靠  姿态稳定

        高精度惯性导航器件、高速姿态解算处理和高鲁棒性控制算法，确保在药量喷洒过程中飞机飞行姿态稳定。
 

        有了“31智农云”做植保无人机大赛的“安全卫士”，再加上这位飞行作业幕后的“指挥家”，“无人机管控系统”的应用保证了整场比赛顺利进行，无意外事故发生，使得比赛圆满成功！

        大赛中“无人机管控系统”的使用，必将掀起针对无人机安全管控的热潮，为无人机安全管控做了标志性的示范。此系统的推行也便于国家对无人机行业的管理，最大限度的杜绝“黑飞”、无人机事故等社会安全隐患。